Salah satu wadah kemahasiswaan yang ada di kampus UNPAK yang berkecimpung dalam memelihara dan peduli akan keseimbangan alam adalah WAPALAPA. Yang bertujuan berusaha semaksimal mungkin mewujudkan ke arah tersebut. Dan sebagai wujud dari rasa cinta akan alamnya, dengan memulai upayanya dari paling kecil dengan melakukan penghijauan, menjaga kebersihan, aksi bakti sosial di lingkungan kampus maupun di luar kampus, serta turut berpartisipasi dalam upaya turut menjaga keberadaan Taman-taman Nasional maupun upaya-upaya lainnya.

Organisasi Mahasiswa Pecinta Alam Universitas Pakuan Bogor berdiri pada tanggal 6 Mei tahun 1981, yang pada saat itu menjadi cikal bakal tercetusnya bermula dari beberapa orang mahasiswa Universitas Bogor (UNBO) periode terakhir yang selanjutnya menjadi Universitas Pakuan Bogor (UNPAK). Pada mulanya organisasi ini hanya terdiri dari segellintir mahasiswa yang mempunyai kesenangan/hobby mendaki gunung dan melakukan perjalanan-perjalanan di alam terbuka.

Setelah peralihan nama dari UNBO menjadi UNPAK yang berdomisili di Bogor, sekitar tahun 1983 organisasi Wapalapa berkembang menjadi lebih baik, dilihat dari segi keanggotaan maupun dari segi kegiatannya. Hal ini didukung karena adanya pertambahan fakultas, yang semula ada 2 fakultas menjadi 5 fakultas, juga karena dukungan dari semua fihak yang sadar akan tujuan mulia dari kegiatan nyata yang ada di WAPALAPA.

Kegiatan nyata yang pertama kali dilakukan masih dapat terlihat sampai saat sekarang yang diantaranya penghijauan lingkungan kampus, di mana pada saat itu hanya berupa tanah kosong dan kebun singkong serta beberapa bangunan yang baru selesai dibangun. Sebagai respon atas upaya positif yang dilakukan WAPALAPA pada saat itu, Pimpinan Universitas Pakuan semakin menjadi tanggap pada setiap kegiatan WAPALAPA, atas dasar itulah WAPALAPA berusaha untuk lebih meningkatkan dan memantapkan kegiatannya serta eksistensinya di kota Bogor.

Pergantian struktural pimpinan Universitas membawa dampak terhadap organisasi yang ada di dalamnya termasuk diantaranya WAPALAPA. Pada tahun-tahun lalu unit kegiatan WAPALAPA berada pada bidang ekstrakurikuler yang bertanggung jawab langsung pada Pembantu Rektor III, demikian selanjutnya sampai dengan tahun 1989. Pada tahun 1990 setelah pergantian pimpinan UNPAK yang kesekian kali, organisasi WAPALAPA berada di bawah Senat Mahasiswa Perguruan Tinggi, di mana hal ini adalah sebagai tindak lanjut dari NKK/BKK, hanya saja secara tidak langsung WAPALAPA masih berada pada garis pantau Pembantu Rektor III.

WAPALAPA sebagai salah satu unit kegiatan yang berada di dalam tubuh Universitas Pakuan Bogor mempunyai struktur organisasi dan manajemen yang diatur dalam Anggaran Dasar dan Anggaran Rumah Tangga nya yang disingkat AD/ART.